2024装配机器人行业市场调研报告

中国工业机器人现状如何?

工业机器人在诸如巡检、电子制造、物流配送、化工生产等诸多工业化领域中得到了广泛应用，大幅度提升了生产效能、作业安全等级以及智能化操作水平。随着科技进步和工业智能化进程的加快，中国工业机器人产业正面临前所未有的发展机遇。

至2023年，工业机器人的下游应用场景呈现出明显的分化态势，医疗等相关领域的热度有所下滑，而电子电器和金属制品行业的回暖并未达到预期，相反，光伏行业却保持了强劲的增长势头。总体来看，2023年工业机器人行业的整体增速有所放缓。统计数据显示，我国工业机器人销量已占据全球半壁江山，并连续十年位居世界第一。根据国家统计局公布的数据，2022年中国工业机器人年产量约为42.95万台，较上年略微下降2.2%。

近年来，国家大力提倡“机器换人”政策，工业机器人因此受到了热捧，带动了一大批相关企业如雨后春笋般涌现。特别是在2022年，工业机器人相关的注册企业数量猛增，首次突破了7万家大关。截至2023年10月，新增注册企业数量更是达到76667家，增长速度迅猛。

值得关注的是，截至2月1日，四大工业机器人领军企业均已发布了2023年度的业绩预告。其中，汇川技术(300124.SZ)成为唯一一家预告净利润为正值的企业，预计全年盈利区间在45.7亿至49.6亿元之间，同比增长率为6%至15%。而其他三家龙头——埃夫特、哈工智能和新时达，尽管仍处于亏损状态，但亏损幅度相比于去年均有大幅收窄，分别为下降71.07%至76.86%、40.51%至59.62%以及68.15%至76.90%。

工业机器人品种繁多，应用场景广泛，涵盖但不限于焊接机器人、装配机器人、物料搬运机器人、巡查机器人、加工机器人、测量检测机器人、清洁维护机器人以及教育娱乐机器人等。

装配工序作为产品制造过程的关键一环，在制造业中举足轻重，其投入的人力、物力资源庞大。鉴于此，机器人装配技术应运而生，作为现代工业技术的新生力量，它融合了光学、机械工程、微电子技术、自动控制技术和通讯技术等多项高新技术，是一种极具功能性和附加值的高端机电一体化产品。

具体到行业应用层面，装配机器人在汽车制造业中扮演了至关重要的角色。尤其是在汽车零部件装配环节，传统的手工生产线易受人为因素影响导致产品质量不稳定，难以满足规模化生产和保证产品质量的恒定要求。因此，汽车零部件生产企业引入自动化装配生产线，不仅有效地削减了人工成本，还提升了零部件生产的一致性和质量稳定性，缩短了生产周期，为实现大规模标准化生产奠定了坚实的基础。

装配机器人作为一种专门应用于装配流水线上的工业机器人，负责对零件或组件进行精确组装，由主体结构、驱动系统和控制系统三大核心部分构成。主体部分包括机座、执行机构的臂部、腕部和手部，多数装配机器人具备3至6个自由度，其中腕部通常设置1至3个自由度；驱动系统则整合了动力装置和传动机构，确保执行机构能够完成预设的动作；而控制系统则根据预设程序，对驱动系统和执行机构发出指令并予以精密控制。

装配机器人行业市场深度调研

从世界角度来看，装配机器人的发展主要经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个国家的具体情况不同，经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言，我国对于装配机器人的应用水平还落后于一些发达国家。

值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的先进生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

2022年，工信部发布的《关于开展2022年度智能制造标准应用试点工作的通知》再次强调推进专业化机器人创新中心建设，大力发展工业机器人等产业发展。

2023年1月19日，工信部等17部门联合应发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。

随着技术的不断进步和应用场景的拓展，装配机器人的应用范围也在不断扩大。除了传统的汽车制造领域，装配机器人还被广泛应用于电子产品制造、医疗器械制造、食品包装等领域。

随着计算机、通信、材料等学科的发展，装配机器人也获得了长足的发展，从早先的操作型、程控型到示教型，再到现在的智能型，装配机器人的精细化和智能化程度越来越髙，使得应用范围也得到了很大扩展，例如借助电子显微镜，微装配机器人能够操作和装配数十微米的微机系统零部件、通过多机器人协调作业实现大型构件的装配任务等。

在市场方面，随着工业自动化程度的提高和劳动力成本的上升，装配机器人的市场需求不断增长。同时，政府对智能制造的扶持政策也为装配机器人行业的发展提供了有力支持。

然而，尽管装配机器人行业具有广阔的市场前景和发展潜力，但也面临着一些挑战。例如，技术难度高、研发周期长、成本压力大等问题。因此，企业需要加强技术创新和产品研发，提高产品质量和降低成本，以适应市场需求的变化。